AUTOMATION & ROBOTER

AUTOMATION & ROBOTER-TECHNOLOGIE

Die Firma COMAG kann im Bereich der Automation und Robotik eine Vielzahl an Einzel- und Komplettlösungen anbieten.

 

Unser Angebot umfasst:

  • Roboter namhafter Hersteller:
    – ABB
    – Stäubli
    – KUKA
    – MOTOMAN
  • Spezialgreifer für alle Anwendungen
  • Roboter-Peripherie
  • Roboter-Programmierung
  • Inbetriebnahme
  • Gesamtlösungen
  

 

 ROBOTERANWENDUNGEN

  • Teile-Positionierung und Entnahme
  • Klebstoffauftrag
  • Schleifen und Entgraten
  • Schweißen (Metall und Kunststoff)
  • Nieten (thermisch, Ultraschall, Heißluft, etc.)
  • Schneiden von Textilien, Leder, Kunstleder, Thermo- und/ oder Duroplasten mit oszilierenden Messern, Fixmesser, Ultraschall oder Water-Jet
  

 

GREIFER FÜR ROHRE
Rohr von Ø70,0 – Ø219,1 mm
Nennwandstärken von 3,4 – 40,0 mm
Rohrlänge von 500 – 1900 mm
Max. Einzelrohrgewicht 200 kg servomotorisch gesteuerter Greifer		  

 

HANDLINGSYSTEME
Einlege- und Entnahme-Handling
Übergabe-Handling zwischen Einzel- und INLINE-Anlagen
Wende-Handling bis 180°
Dreh-Handling bis 360°

 

MONTAGE & ANWENDUNGSMÖGLICHKEITEN

 

VEREINZELUNG
z.B.: Vereinzelungsanlage für Hygieneartikel als Kontroll- und Verpackungsanlage:

  • einer Verpackungsmaschine vorgeschaltet
  • Vereinzelung der Artikel mittels Linearmotore
  • bis 120 Takte/Minute
  • Wechselteile für verschiedene Typen
  

 

VERPACKEN
z.B.: Einpackautomat für Schleifscheiben:

  • Taktzeit: 2 Sekunden pro Schleifscheibe
  • Vollautomatisches Einpacken von Schleifscheiben
  • 17 servomotorische Antriebsachsen
  

 

TEILE – MONTAGEN
z.B.: Montageanlagen für Kopfairbag:

  • Vormontage für Komponenten
  • Fertigmontage zu Modulen
  • Enddokumentation der fertigen Module

DIV. KLEINTEILE-MONTAGEN
z.B.: Montageautomat für Fitting:

  • Vollautomatische Montage von O-Ring, Klemmring und Staubkappe
  • Hohe Variantenvielfalt

 

SPEZIALGREIFER FÜR ALLE ANWENDUNGEN

Dies sind einige Beispiele für Roboter-Greifer. Es können die verschiedensten Greifer angeboten werden. Diese sind auf alle gängigen Roboterfabrikate aufbaubar.

ROBOTERGREIFER FÜR ROHTÜREN
Doppelgreifer mit zusätzlichen Dreh- und Schwenkachsen. Pneumatisch betätigt, aufgebaut auf 175 kg 6 Achsroboter.

  

 

PAPIERGREIFER

  • Greifer für 4 Stück A3 Etiketten
  • Ansaugung der Blätter über Einzelsaugkreise und  gefederten Aufnahmen.
  • Ansaugung der Blätter über Einzelsaugkreise und  gefederten Aufnahmen.
  

 

GREIFER FÜR GUSSTEILE

  • Sondergreifer für Gussteil
  • Pneumatisch betätigt
  • 2. Greifeinheit für Einlegeteil